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2004-2022年,中国手术机器人专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。近几年来,中国手术机器人专利申请数量增速较快。2022年中国手术机器人行业专利申请量达到历史新高,专利申请量达2092项;申请人数量达549。2023年由于数据更新的滞后性,专利数量及专利申请量暂且较少。整体来看,中国手术机器人技术处于成长期。
2004-2022年中国手术机器人行业专利申请数量呈现逐年增长态势,2022年专利申请数量突破2092项,达到巅峰。
在专利授权方面,2004-2022年中国手术机器人行业专利授权数量逐年增长,2022年中国手术机器人行业专利授权数量为786项,授权比重仅为37.57%。
目前,中国手术机器人行业大多数专利处于 “有效”和“审中”状态,两者手术机器人专利总量分别为5910项和4181项,分别占据中国手术机器人专利总量的46%和33%。
在专利类型方面以发明类为主。2023年发明类手术机器人专利数量为10409项,占比达到81.53%。此外,实用新型和外观设计型专利相对较少。
从技术构成来看,目前“A61B(诊断;外科;鉴定(分析生物材料入G01N,如G01N33/48))”的专利申请数量最多,为11097项,占总申请量的86.92%。其次是“B25J(机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕)”,专利申请量为1938项,占总申请量的15.18%。
目前,中国手术机器人专利申请量最多的为深圳市精锋医疗科技有限公司,其专利申请量达292项;其次是上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司,手术机器人专利总申请量达231项。深圳市爱博医疗机器人有限公司手术机器人专利申请量达209项。
北京市为中国当前申请手术机器人专利数量最多的地区,当前累计手术机器人专利申请数量高达1019项。其次为广东省、上海市,二者手术机器人专利申请数量分别为962项、857项。
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