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据英国《每日邮报》8月11日报道,在吧台沮丧的等待提供酒水也许将很快成为过去。国外工程师们建立了一个机器人酒吧侍者团队,它们可以提供饮料并亲自送到顾客面前。
“啤酒机器人”团队由一个双臂的酒保和一个双轮的侍者组成,工程师们相信他们的团队能够在酒吧、餐厅、医院甚至在灾难环境中,都能把效率发挥到最大化。
麻省理工学院(MIT)计算机和人工智能实验室(CSAIL)的研究者们利用一台PR2酒吧机器人和两台四轮的Turtlebot侍者机器人将他们的实验室变成了一家小的“酒吧”。
这些机器人去到不同的办公室询问人们是否喝点什么。他们能够知道哪一个订单要被配送到哪个房间,同时考虑其他机器人的行为,以便更高效的接受订单并把他们送达目的地。简单来说,这种自带冷却箱可以让啤酒保持冰镇,能够了解团队其他成员并调整自己的行为让团队更高效。
新罕布什尔大学计算机科学教授Christopher Amato刚刚开始他在CSAIL的工作,他说,虽然这些机器人不是第一个酒吧侍者,但是这确是第一次作为团队的酒吧侍者。
利用算法他们可以以一种灵活的方式在不确定的环境下合作,同时考虑了可能会犯的错误,比如取错了酒瓶,或是将酒瓶掉在地上。Amato教授解释说,不确定性对于机器人和机器人科学家确实是一项挑战。
“每一个机器人的传感器只能获得它自身和周围事物的不完美的信息。其结果就是,机器人可能在它捡起瓶子的时候掉落,或是花费比预计更长的时间来导航。除此之外,由于交流噪声或是彼此距离太远,机器人不能够互相交流。”
一开始,酒吧机器人一次只能有一台作为侍者进行服务,并且除非它们距离非常近,否则互相不能交流。但是团队通过编写程序,使机器人能够用类似人类的方式观察它们的任务,得以克服这个困难。举例来说,我们不会去思考我们迈开的步子,因为习惯成自然。这样考虑,团队为机器人编程来进行一系列包含很多步骤的动作。
举例来说,当机器人从房间移步到吧台,它需要为一些可能出现的情况做好准备。包括,酒保机器人可能在为另一台机器人工作,或者它还没有做好准备,或者机器人并没有看到酒保机器人。
麻省理工学院的毕业生Ariel Anders说,“你希望只告诉一个机器人去第一个房间,告诉另一个去拿一些饮料过来,而不是把它们的每一步计划好,这种方法更加灵活。”
这项宏观行为进程被叫做“MacDec-POMDPs”。“这些程序太过复杂”来自利物浦大学的计算机科学教授Karl Tuyls如是说。
“现实世界中几乎所有问题都有各种的不确定性,”Amato教授说,“结果就是,计划的方法可以被应用于很广泛的领域,会有很大帮助。”(实习编译:刘一绯 审稿:陈薇)
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