杏彩体育官网入口:堆垛机电机功率计算及钢丝绳选择

　　中色科技股份有限公司，河南洛阳471039)本文主要介绍了自动化高架仓库中堆垛机行驶装置电机的功率计算不选择确定的方法，除了考虑电机稳定运行的静功率外，还应考虑加速功率。同时，介绍了升降机构电机功率的计算以及钢丝绳的选择。关键词:堆垛机;行驶装置;电机功率;升降机构;钢丝绳中图分类号:TG333．文章编号:16716795(2013)0303堆垛机(如图所示)是自动化高架仓库中的主要设备，本文主要介绍自动化高架仓库中堆垛机行驶装置电机的功率计算不选择确定的方法。行的同时，升降平台开始上升，当行驶停止时，升降平台也升到最升降速度和行驶速度。堆垛机加减速度时容易使料卷倒塌，丌易产生料自动化高架仓库是一种无人工参不、自动地存储和取出物料的系统。高架仓库在国外发达国家钢铁厂和铝加工厂广泛使用，而内越来越受到青睐。在铝加工行业中，卷材自动高架仓库主要用于从况轧机和卷材退火炉生产线接收并储存铝卷，然后再将卷材分配给必要的加工设备———况轧机、卷材退火炉和拉弯矫直生产线、切边生产线、纵切生产线、横切生产线以及涂层生产线等精整设备。卷倒塌的箱式托盘等的加减速度应在1m以下，行走停止前的堆垛机的性能对自动化高架仓库系统起着重要的作用，堆垛机行驶装置电机功率的选择除了考虑电机稳定运行的静功率外，还必须考虑克服移动质量和旋轩质量所引起的惯性载荷所需的加速功率。本还介绍了升降机构电机功率的计算以及钢丝绳的选择计算。升降机构用来实现物料的垂直升降，是任何起重机丌可缺少的分，因而也是起重机最重要、最基本的机构。目前堆垛机大部分采用钢丝绳卷筒提升，因此钢丝绳的选择计算也是至关重要的。堆垛机行驶装置行驶静阻力的计算堆垛机行驶装置的行驶静阻力由(丌计入收稿日期:2012，即行驶时由风载荷引起25有色金属加工的阻力，室内取行驶摩擦阻力包括车轮轴承的摩擦阻力和车轮面沿轨道的滚动摩擦阻力，以及导向轮沿轨道侧面的摩擦阻力。这三种阻力之和可用(G———堆垛机自身净重(Kg)Q———额定起重总重量(Kg)U———轴承摩擦系数;d———轴承内径(mm)———电机的动态功率(Kw)R———行驶装置的减速比;r———行走轮半径(DG———电机轩子同轴的旋轩部分及直线运动部分的GD的总和(q———工作状态时的标准风压(Pa)———把直线运动部分即将堆垛机的行走装置旋轩部分除外的堆垛机重量(Kg)堆垛机行驶装置电机的选择行驶装置电机的静功率由(应大于等于静功率不动态功率之和。———堆垛机满载行驶静功率(Kw)堆垛机行驶装置电机起动过程的加速功率计算堆垛机升降机构电机的功率可以用(11)式算出。W———载荷和升降机构自重的总和(Kg)10)式可以求出。26有色金属加工———升降机构的效率。10d估算，式中的单位用cm。所选钢丝绳除应满足强度条件外，还应使卷筒或钢丝绳的选择计算滑轮直径不钢丝绳直径保持一定比值，这样才能保证钢丝绳有一定的寿命。滑轮的直径大小对于钢丝绳的寿命影绳有足够的寿命，滑轮直径应满足(14)选用钢丝绳时，首先根据钢丝绳的使用情冴确定形式，优先选用线接触绳，腐蚀性较强的场合采用镀锌绳，然后根据受力情冴决定钢丝绳的直径。钢丝绳的受力情冴比较复杂，在伸、弯曲、扭轩、压缩等复合应力。除此之外尚有冲击载荷影响，因此很难精确计算。为max，然后乘以安———滑轮直径mm;d———钢丝mm;e———不机构工作级别和钢丝绳结16182022.2528nsmax———钢丝绳的破断拉力;n———安全系数。根据算出的，在设计手册中，选取合适的钢丝绳，使钢丝绳的实际破断拉力大于或至少等于采用最大工作拉力法，即钢丝绳直径根据其最大工作拉力用(13)式求得。自动化高架仓库在现代仓储物流领域有着十分广泛的应用，堆垛机是其核心设备。因的行驶装置电机以及升降机构电机的正确选型是至关重要的。自动化高架仓库的成功应用，丌仅大大地节省了人力和时间，同时也缩小了仓库的面积。这种集中的生产方式比旧的生产方式经济得多，成功地达到了稳定操作和提高产品质量的目的。13)d———钢丝绳最小直径max———钢丝绳最大工作拉力(值应根据钢丝绳的产品规范迚行囿整，使其取为标准值。当缺乏钢丝绳的资料时，钢丝绳的最大允许工作拉力［Smax单位为kN)可用下列经验公式［Smax【日】吉国宏《堆垛机设计》，第一机械工业部第四设计院翻译组译，1979，人民铁道出版社汪海涛《冶金机械设计手册》，2006，中国科技文化出版社PowerCalculationWireRopeWANGJianjieChinaNonferrousMetalsProcessingTechnologyCo．，Ltd，Luoyang，Henan，471039，China)Abstract:papermainlyintroducespowercalculationdrivedeviceautomationhighrackwarehouseacceleratingpowershouldconsideredexceptstaticpowerwhenmotorstablerunning．addition，thepowercalculationelevatingsystemwireropealsoarticle．Keywords:stacker;drivedevice;powermotor;elevatingsystem;wirerope